下圖中的電路不難在面包板上搭出來，最好把功率器件（PROFET或MOSFET）單獨放在一塊板上，并配上散熱器。看看后面的實物電路照片，功率器件必須要和供電電源或者蓄電池以及電機用很粗的線纜連接。
本文用的是1.5mm（1.77平方毫米）的鍍錫銅線連接功率器件和線纜接插件。這對于平均電流20A以下的電機來說足夠了。接插件再引出導線的截面積則要達到2平方毫米以上。對于更高電流的電機，很顯然要用更加組厚的線纜。
在這里要特別注意不能有任何形式的短路，特別是和大容量蓄電池相連的時候。必須要用帶限流的供電電源，并且先用一個小號的電機，上電測試電路能否正常工作。
PWM電路設計
通過上圖左下角那個47K的可變電阻，PWM信號的占空比從0%-100%可調，而右上角的R和C決定了輸出濾波的截止頻率，兩種不同的截止頻率對應的電阻和電容選值。
12V電源供電
小電流的電路部分（不包含電機），可以用一個12V的線性電源供電。輸入電壓設計在15V以上，最大電流1A，加散熱器。
基于功率PROFET的 PWM電機驅動
第一種電機功率驅動電路基于PROFET管 BTS555，工作在500Hz的開關頻率，可以說BTS555相對來說是一個低速器件。
需要注意的是BTS 555和兩個二極管DS75-08B和DS175-08B驅動更高電流的電機時，需要更大號的散熱器。目前更加常見，更好的設計是下面基于MOSFET的版本。
基于功率MOSFET的PWM電機驅動
之所以MOSFET方案更好的原因，毋庸贅言是它的開關頻率更高，達到20KHz. 這個電路同時避免了PROFET設計中功率二極管的壓降和功率損耗。
不過，MOSFET本身需要一定的功率驅動，因為MOSFET的容性負載很大，門級要2A以上的電流驅動才能導通。因此在PWM電路和電機驅動電路之間，還需要插入一級MOSFET驅動電路。同時，隨著電機電流的加大，它也需要更大的散熱器。
MOSFET 驅動范例1
一種可行的MOSFET驅動電路，不如范例2的優秀。
MOSFET 驅動范例2
堪稱最好的MOSFET驅動電路，用的是專用芯片EL7212CN作為核心，需要注意的是這種電路的輸出邏輯是反向的。
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